thailenglish

ROBOT

  • ROBOT PALLETISERS
  • 6 AXIS
mh6

HM 6,20,50,165,250

คุณสมบัติหุ่นยนต์

เครื่อง

หน่วย

HM 6

HM 20

HM 50

HM 165

HM 250

ควบคุมแกนทั้งหมด

6

น้ำหนักที่สามารถบรรทุก

กิโลกรัม

6

20

50

165

250

ในแนวตั้งของแกน

มิลลิเมตร

2486

5586

3570

3372

3490

ในแนวนอนของแกน

มิลลิเมตร

1422

3106

2061

2651

2710

ช่วงเคลื่อนที่สูงสุดของแกน

S-Axis (Tuning)
L-Axis (Lower Arm)
U-Axis (Upper Arm)
R-Axis (Upper Arm Twist)
B-Axis (Pitch / Yaw)
T-Axis (Twist)

 

องศา

± 170
+ 155 / -90
+ 250 / -175
± 180
+ 225 / -45
± 360

± 180
+ 135 / -90
+ 250 / -160
± 190
+ 230 / -50
± 360

± 180
+ 135 / -90
+ 251 / -170
± 360
± 125
± 360

± 180
+ 76 / -60
+230 / -142.5
± 360
± 125
± 360

ความเร็วสูงสุดของแกน

S-Axis (Tuning)
L-Axis (Lower Arm)
U-Axis (Upper Arm)
R-Axis (Upper Arm Twist)
B-Axis (Pitch / Yaw)
T-Axis (Twist)

 

องศา/วินาที

220
220
220
410
410
610

180
178
178
400
400
600

180
178
178
250
250
360

110
110
110
175
150
240

100
90
97
120
120
190

น้ำหนัก

กิโลกรัม

130

495

550

1100

1130

การบริโภคไฟฟ้า

กิโลโวลต์แอมป์

1.5

3.5

4

5

6

เบรด

-

ทั้งแกน

-

-

-

DX 100 คุณสมบัติควบคุม

ขนาด

มิลลิเมตร

กว้าง 800 x สูง 1000 x ลึก 650

อุณหภูมิ

ระหว่างการปฏิบัติงาน : 0 องศา ถึง 45 องศา เซลเซียส (32 องศา ถึง 113 องศา ฟาเรนไฮต์)
ระหว่างการขนส่งและการเก็บรักษา : -10 องศา ถึง 60 องศาเซลเซียส (14 องศา ถึง 140 องศาฟาเรนไฮต์)

แหล่งพลังงานหลัก

3 เฟส 240 / 480 / 575 โวลต์AC ที่ ความถี่ 50 / 60 เฮิรตซ์

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Specifications

mechanism

Unit

HM 6

HM 20

HM 50

HM 165

HM 250

Controlled Axes

6

 Payload

Kg

6

20

50

165

250

Vertical Reach

mm

2486

5586

3570

3372

3490

Horizontal Reach

mm

1422

3106

2061

2651

2710

 Maximum motion

S-Axis (Tuning)
L-Axis (Lower Arm)
U-Axis (Upper Arm)
R-Axis (Upper Arm Twist)
B-Axis (Pitch / Yaw)
T-Axis (Twist)

 

Degree

± 170
+ 155 / -90
+ 250 / -175
± 180
+ 225 / -45
± 360

± 180
+ 135 / -90
+ 250 / -160
± 190
+ 230 / -50
± 360

± 180
+ 135 / -90
+ 251 / -170
± 360
± 125
± 360

± 180
+ 76 / -60
+230 / -142.5
± 360
± 125
± 360

Maximum Speed

S-Axis (Tuning)
L-Axis (Lower Arm)
U-Axis (Upper Arm)
R-Axis (Upper Arm Twist)
B-Axis (Pitch / Yaw)
T-Axis (Twist)

 

Degree / s

220
220
220
410
410
610

180
178
178
400
400
600

180
178
178
250
250
360

110
110
110
175
150
240

100
90
97
120
120
190

Approximate Mass

kg

130

495

550

1100

1130

Power Consumption

kVA

1.5

3.5

4

5

6

Brakes

-

All axes

-

-

-

DX100 Controller Specifications**

Dimensions

mm

800 (w) x 1000 (h) x 650 (d)

Ambient Temperature

During operation : 0^° to 〖45〗^° C^° (〖32〗^° to 〖113〗^°F) During transit and storage : -〖10〗^° to 〖60〗^°C (〖14〗^° to 〖140〗^°F)

Primary Power Requirement

3 -phase 240 / 480 / 575 VAC at 50 / 60 Hz